Im Jahre 1883 gründete Carl Benz das Unternehmen Benz & Cie. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim. 1885 erbaute er das erste Benzinauto mit verbrennungsmotor und elektrischer Zündung. Die Benz & Cie. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim wurde 1899 zu einer Aktiengesellschaft. Um 1900 war sie bereits die größte Automobilfabrik der Welt. 1903 trat Carl Benz verärgert aus dem Unternehmen aus. Im Jahre 1926 kam es zu einer Vereinigung zwischen Benz & Cie. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim und der von Gottlieb Daimler gegründeten Daimler-Motoren-Gesellschaft zur Daimler-Benz AG.

Bereits vor der Vereinigung haben beide Firmen Omnibusse hergestellt. Die Daimler-Motoren-Gesellschaft produziert bereits seit 1896 seine ersten Omnibusse, Benz & Cie. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim seit 1895.

Seit der Fusion wurde die Produktion von Bussen weiter gefördert. Die ersten Omnibusse unter dem Markenname Mercedes-Benz werden seit 1925 hergestellt. 1928 wurden Dieselmotoren in die Omnibusse eingebaut, die temporeiche Popularität des Motors machte Daimler-Benz zum Marktführer.